Руководство пользователя

Аннотация

Данный документ содержит описание операций, необходимых для эксплуатации программного обеспечения.
Данный документ предназначен для администраторов ПО «НСУ ФОРПОСТ».

Перечень сокращений

В документе использованы следующие сокращения:

Описание ПО

Назначение и функциональные характеристики ПО

ПО «НСУ ФОРПОСТ» представляет собой автономное приложения для ПК под управлением ОС Kubuntu Linux 24.04 lts, реализующее взаимодействие с РЛС определенного типа, совместимыми БПЛА и наземными системами связи.

ПО «НСУ ФОРПОСТ» предназначено для связи БПЛА и наземных средств наблюдения с ПАК «ФОРПОСТ» для обработки и модификации получаемой информации и дальнейшей передачи к подключенным периферийным устройствам.

Инструкция по установке и эксплуатации

Перед тем, как скачивать файл ПО, на ПК необходимо обязательно установить операционную систему Ubuntu 22.

Если на ПК не было предустановленного файла ПО, необходимо выполнить следующие действия:

1. Скачать архив с материалами для установки ПО. Архив для установки предоставляется клиенту ООО «КоптерЛаб» после заключения договора на использование ПО через согласованный в договоре способы передачи.
2. Скачанный архив следует разархивировать на локальный диск ПК, в которой будет находиться исполняемый файл .appimage
3. Запустить скрипт генерации лицензионного ключа
4. Отправить данные генерации на почту hello@theigloo.ru с пометкой: Лицензия ФОРПОСТ
5. Получить в ответном письме регистрационные ключи, скачать их и скопировать в папку с .appimage
6. Правой кнопкой мыши нажать на .appimage и поставить галочку: Исполняемый
7. Запустить .appimage двойным нажатием на иконку

Если Вами используется наземная станция управления «ФОРПОСТ» с предустановленным файлом ПО, необходимо выполнить следующие действия:

1. Откройте крышку НСУ «ФОРПОСТ»;
2. Подключите кабель питания в разъем задней части кейса;
3. Переведите клавишу включения в позицию l;
4. Нажмите однократно на красную кнопку с обозначением НСУ ВКЛ/ВЫКЛ;
5. Дождитесь загрузки системы;
6. Включите клавиатуру, переведя ползунок в режим ON, ни в коем случае не нажимайте кнопку рядом с ползунком;
7. Дождитесь включения клавиатуры, используйте трекпад для проверки движения курсора;
8. Введите логин и пароль (по умолчанию forpost/forpost);
9. Дождитесь загрузки рабочего стола;
10. Подключите все необходимые периферийные устройства;
11. Запустите ПО двойным нажатием на иконке зеленого цвета ФОРПОСТ на рабочем столе.

Описание интерфейса и функциональных вкладок

Вкладка РАДАР

Вкладка представляет собой подложку из картографического модуля с динамически подгружаемыми картами или картами из оффлайн кеша.

Справа находится боковое меню:

Окно Информация о Маркере – выводится информация о выбранном маркере, который оператор помечает. Выбранный маркер подсвечивается зеленым цветом.

ТИП – тип подключения (VIDEO, РАДАР, SERIAL);
ID – идентификатор маркера (FPV, ID метки с радара);
Широта Долгота – угловая величина;
Долгота – угловая величина ;
Высота – высота объекта;
Скорость – скорость движения объекта;
Курс – Направление движения объекта.
Эти данные могут получаться из разных источников в зависимости от того, какой подключен в настройках (Телеметрия, данные РЛС, видеотелеметрия)

Позиция НСУ

Окно Позиция НСУ позволяет задать координаты расположения НСУ. Относительно этих координат происходит наблюдение за объектами и производится автоматический расчет траекторий перехватчиков ручного управления и предиктивных траекторий полета автономных перехватчиков БПЛА, так же в этом окне можно включить или отключить радарную сетку.

Устройства

Окно Устройства представляет собой список подключенных периферийных устройств. Дает возможность подключать и отключать Радиотелеметрию, беспроводную блютус телеметрию.

Так же в этом окне сосредоточены органы управления автономным БПЛА перехватчиком:
Предсказать – данная кнопка позволяет построить траекторию для БПЛА перехватчика на основе данных РЛС, видео телеметрии или Радиотелеметрии. Траектория отображается желтой линией и обновляется, в зависимости от положения ведомой цели к которой применен режим предсказания.

Для активации режима предсказания необходимо создать пару ОХОТНИК-ЦЕЛЬ:

1. Выбрать маркер, который будет является охотником (HUNTER), кликнуть на него мышкой и нажать на клавиатуре клавишу Н, маркер будет помечен синим цветом и надпись HUNTER.
2. Выбрать маркер, который будет являться целью, кликнуть на него мышкой и нажать на клавиатуре клавишу Т, маркер будет помечен красным цветом и надписью TARGET.
3. Нажать кнопку ПРЕДСКАЗАТЬ и будет выведена предсказательная траектория для перехвата и метка точки перехвата в виде прицела.

Данные предсказательной траектории так же попадают в видео телеметрию для трансляции пилоту перехватчика, который управляется в ручном режиме.
Перехват_М – перехват по построенной миссии;
Перехват_G – перехват в реальном времени в режиме Guided; RTL – возврат домой автономного БПЛА;
LAND – посадка автономного БПЛА;
ARM – включение и выключение моторов автономного БПЛА.

Вкладка НАСТРОЙКИ

Вкладка представляет собой список всех настроек для расчета полета перехватчика, интеграции с модулями РЛС и другие полётные настройки.
Настройки ЛРС – в данной колонке вводятся доступы для ЛРС, активированных по лицензии ( Кунцево, Утесов, Полёт).
Настройки дронов – в данной вкладе задаются параметры полета для автономного полёта БПЛА перехватчика по автономной миссии.
Настройки Перехвата - данные параметры участвуют в расчете предиктивной траектории перехвата для автономного БПЛА.
Настройки ОСД – Настройки расположения РОИ для нейросети, которая распознает данные с входящего видео потока дрона перехватчика.

Вкладка ЛОГИ

Вкладка представляет собой проигрыватель записанных треков наблюдаемых объектов. Треки можно выбрать из списка, проиграть их с разной скоростью, проанализировать данные и получить информацию о точке.

Сценарий работы по видео телеметрии Необходимое оборудование:

1. ПАК ФОРПОСТ;
2. РЕТРАНСЛЯТОР СТРЕЛЕЦ;
3. FPV квадрокоптер с настроенной раскладкой ОСД;
4. Любая из подключенных РЛС (если нет GPS навигации).

Для правильной работы видео телеметрии необходимо чтобы в ОСД квадрокоптера присутствовали:

1. Широта;
2. Долгота;
3. Скорость;
4. Курс.

Для начала работы необходимо собрать СТРЕЛЕЦ и установить в рабочее положение. Подключить к блоку управления видеокабели от ПАК ФОРПОСТ в разъемы AVin и AVout.

Сначала включить СТРЕЛЕЦ и понять, что видео с БПЛА успешно передается и принимается СТРЕЛЬЦом.

Включить ПАК ФОРПОСТ и запустить программу как сказано в пункте 1 данного руководства. Видео телеметрия стартует автоматически и нейронная сеть начинает обрабатывать данные с борта БПЛА.

В момент обработки в вкладке РАДАР появится метка, НАЗВАНИЕ VIDEO, ТИП FPV – это БПЛА перехватчик, настроенный на СТРЕЛЕЦ.

Далее необходимо получить данные о меркере цели, без цели невозможно создать пару ОХОТНИК-ЦЕЛЬ.

Создание пары ОХОТНИК-ЦЕЛЬ:

1. Выбрать маркер, который будет является охотником (HUNTER), кликнуть на него мышкой и нажать на клавиатуре клавишу Н, маркер будет помечен синим цветом и надпись HUNTER.
2. Выбрать маркер, который будет являться целью, кликнуть на него мышкой и нажать на клавиатуре клавишу Т, маркер будет помечен красным цветом и надписью TARGET.
3. Нажать кнопку ПРЕДСКАЗАТЬ и будет выведена предсказательная траектория для перехвата и метка точки перехвата в виде прицела.

Данные предсказательной траектории так же попадают в видео телеметрию для трансляции пилоту перехватчика, который управляется в ручном режиме, а так же в окошко НСУ под названием ДАННЫЕ OSD.

Тип данных в очках пилота:

1. DST – расстояние до цели от БПЛА перехватчика;
2. ALT – разность высот, может быть положительной и отрицательной;
3. BRG–пеленг цели в градусах от +0 до+180 и от 0 до -180.

Данные передаются в очки пилота в виде численно-буквенной информации, пилот на основе этих данных осуществляет прибитые в точку перехвата и визуальное наблюдение для дальнейших действий.

Поддержка пользователей с ограниченными возможностями

Поддержка пользователей с ограниченными возможностями на текущий момент не реализована.

8 499 130 22 52

info@copterlab.ru